Il y a bien longtemps, vers 500 après J.C. :

Un homme unique du nom de Daruma (ou Bodhidharma ou Damo), né dans le Sud de l'Inde, arriva à mélanger le bouddhisme indien et le taoïsme de Lao-Tseu, et fit construire nombre de temples et monastères dans tout le Sud asiatique, répandant sa parole et recherchant toujours la sagesse suprême.
Un jour, le sage se rendit à un temple chinois recemment construit du nom de Shaolin. La légende dit qu'on lui refusa l'accès au temple, c'est alors qu'il se mit à méditer neuf années durant en fixant les murailles du temple jusqu'à les percer de son regard...alors les moines impressionés l'auraient fait entrer à Shaolin.
C'est alors qu'il remarqua que les moines de shaolin était très instruits, mais passaient leur journée à recopier des textes et se trouvaient dans un etat physique pitoyable. Il leur donna alors une série de 18 exercices de souplesse et de force à effectuer chaque jour. On ne sait où ensuite Damo continua son voyage.
Durant les années qui suivirent, les moines de Shaolin developpèrent une force et une souplesse hors du commun, et devinrent réputés dans toute cette partie de la Chine. Ils développèrent eux-mêmes une centaine d'autres techniques . Ils purent alors repousser les attaques de bandits et les duretés de la vie dans ce coin reculé, et grandirent en influence politique et sociale.
Mais un jour, vers 1750, l'empereur Chian Lung fit détruire le temple et seulement cinq maîtres survécurent à la tuerie, les "Cinq Invincibles": Jee Shin, Fung Tao Tak, Mieu Hien, Pei Mei et Ng Mui(seule femme). Ils partirent alors chacun de leur côté et fondèrent les styles principaux du kung-fu, puis leurs descendants divisèrent le wushu en centaines d'autres styles presents aujourd'hui.